PicBot présente un comportement émergent
La publication d'hier sur la naissance de Scrum a suscité des questions sur les points suivants L'architecture de subsomption de Rodney Brooks. On pourrait affirmer que les processus agiles font émerger des architectures en construisant la chose la plus simple possible et en évoluant vers un comportement plus complexe en mettant en œuvre un lien étroit entre les développeurs et le code, des modèles de comportement préorganisés, des techniques de remaniement simples, aucun contrôle central, aucune représentation partagée et de courtes réunions quotidiennes avec des communications en face-à-face.
Brooks estime que la communauté de l'intelligence artificielle n'a pas besoin de tenter de doter les machines d'une intelligence de "niveau humain" en partant de zéro. Citant l'évolution comme exemple, il affirme que nous pouvons d'abord créer des intelligences plus simples, et nous appuyer progressivement sur les leçons tirées de ces intelligences pour progresser vers des comportements plus complexes.
L'architecture Subsumption de Brooks a été conçue pour fournir toutes les fonctionnalités affichées par les formes de vie de niveau inférieur, à savoir les insectes. En utilisant une mouche domestique commune comme exemple, Brooks affirme que les créatures de ce niveau d'intelligence ont des attributs tels qu'une connexion étroite entre les capteurs et les actionneurs, des modèles de comportement précâblés, des techniques de navigation simples et sont "presque caractérisables comme des machines déterministes". L'architecture Subsumption fournit ces capacités grâce à l'utilisation d'une combinaison de machines simples sans contrôle central, sans représentation partagée, avec des taux de commutation lents et une communication à faible bande passante.
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